小米路由器4a千兆版可以通过以下步骤从OpenWRT刷回小米原厂固件:
1、下载小米原厂固件，最好是开发版固件并将其重命名为。
2、使用SSH登录到路由器并运行以下命令：
2-1、fw_setenv flag_try_sys1_failed 0
2-2、fw_setenv flag_try_sys2_failed 1
2-3、fw_setenv flag_boot_retry_time 1
2-4、mtd_write write /tmp/ OS1
3、重启路由器，等待约5分钟，直到小米路由器的指示灯全部变成蓝色。
4、再次使用SSH登录到路由器并运行以下命令：
4-1、fw_setenv flag_try_sys1_failed 1
4-2、fw_setenv flag_try_sys2_failed 0
4-3、fw_setenv flag_boot_retry_time 1
4-4、mtd_write write /tmp/ OS2
5、重启路由器，等待约5分钟，直到小米路由器的指示灯全部变成蓝色。
如果您想了解如何从OpenWRT刷回小米原厂固件，可以参考中提供的详细步骤。
另外，如果您只是关注Telnet卡23端口问题，可以参考中提供的步骤去解锁Telnet。
如果您想刷入Breed，可以参考中提供的步骤。需要注意的是，上传breed文件到路由器需要使用FTP协议，而刷入breed需要使用命令mtd -r write /tmp/ Bootloader。
最后，如果您想刷OpenWRT固件，可以参考中提供的步骤。需要注意的是，下载openwrt固件可以在openwrt官网或者其他第三方网站下载，而进入小米路由器4a千兆版的管理界面，选择“系统设置”-“升级固件”，将下载好的openwrt固件上传到路由器中。