运动控制器与plc的区别
运动控制器与PLC的主要区别在于它们的应用倾向性和处理能力。以下是具体的比较：
1. 应用倾向性：运动控制器主要涉及步进电机、伺服电机的控制，控制结构模式一般是：控制装置+驱动器+(步进或伺服)电机。而PLC系统作为控制装置时，虽具有PLC系统的灵活性、一定的通用性，但对于精度较高，如插补控制，反应灵敏的要求时难以做到或编程非常困难，而且成本可能较高。
2. 处理能力：运动控制器有从嵌入式一直到IPC，能控制非常多的伺服轴，完成复杂的插补运算已不是问题。而PLC有已发展为PAC的，处理器性能非常强大，可作为多领域控制器。
3. 发展趋势：PLC与运动控制器仍然基于自己的特征在发展，并没有看到明显的被另一种所替代的趋势。除了在通用运动控制中普遍可以看到PLC的身影，机器人控制和数控机床仍然是以运动控制器居多。
4. 性价比：性价比也是用户选型主要考虑的因素，满足应用需求的同时做到成本最优，也是以运动控制轴为主的控制器与以IO为主的控制器（PLC）仍然同时存在的理由。
