（当天修好故障）ABB机器人开机进不去系统画面可上门修理
ABB机器人常见问题和解决方法 1 开机坐标系无效世界坐标系机器人维修是以枪头为基点，在这种坐标系中ABB机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动，XYZ方向切割枪方向不改变，如果ABB机器人在世界坐标系中移动，枪头也随着改变方向，那就是我们在开机后没有选择工具。解决方案：配置→当前工具/基坐标→工具号→12 专家登陆一般情况，开机后我们要机器人保养编辑程序时，首先我们要登陆专家级别，有助于我们操作。解救方案：配置→用户组→专家→登陆→密码ABB→登陆3 设置END新建程序我们发现没有终点，我们要设置终点。
