三菱六轴机器人原点设置探究.pdf
"三菱六轴机器人原点设置探究" 摘要：本文介绍了三菱机器人原点设置的应用过程，对原点设置的二种方法作了详细的描述，并对设置原点 ABS 的方法在实际使用中的设置不当造成机器人运行报警，最终导致无法进行原点设置，无法保存原点数据的故障进行探究、说明。
一. 机器人原点设置的重要性 机器人原点设置是工业机器人在安装使用前的一项关键步骤，它决定了机器人的精度和稳定性。机器人原点设置的主要目的是设值各个轴的原点，初始位置，以便机器人在进行具体操作时动作更加精确，更加符合要求。
二. 三菱 RV-2SD 工业机器人原点设置 三菱 RV-2SD 工业机器人是一款额定负载 2 公斤的小型 6 自由度工业机器人，用于生产线上电路板的自动搬运。机器人原点设置主要有两种方法：方式一：用 RT ToolBox2 编程软件进行原点的设定；方式二：以 ABS 原点方式进行原点设定。
三. 机器人原点设置的应用过程 机器人原点设置的应用过程包括以下几个步骤： （1）打开 RT ToolBox2 编程软件，在“在线”的模式下，点击“在线”，点击子文件“维护”，然后双击“原点数据”，再点击“原点数据输入方式（R）”。 （2）根据机器人自带的原点数据填写到图 2。 （3）填写完后，再点击“写入”如图 3。 （4）点击“写入”之后出现“在机器人控制器中写入原点数据？”的画面，再点击“是（Y）”。 （5）最后自动重启机器人的控制器，这样机器人的原点数据就输入成功。
