常见闭环控制系统
常见的闭环控制系统主要有以下三种：
1. 闭环转矩控制：这种控制类型主要用于电池驱动的车辆，例如自行车和汽车。当驾驶员踩下加速器时，参考扭矩T由驾驶员设定。如果驾驶员控制的扭矩为T*，则实际扭矩T将跟随受控扭矩。放置在负载上的扭矩传感器将发送有关电机速度的反馈，并有助于保持所需的速度。
2. 限流控制：在电子设备中，系统故障和连接故障会产生大量电流。为了限制电流和控制电流，系统中实例化了一个电流限制控制器。电流传感器将持续监测提供给电机的电流。当电机中的电流超过所需的安全水平时，传感器将激活反馈回路，并将一定量的电流反向反馈到控制器以将电流设置回限值。
3. 闭环速度控制：这是驾驶员最常用的反馈回路。它使用电流传感器和速度传感器来限制电机的速度。在这个速度控制电机图中，我们看到2个反馈回路，一个用于监视和控制电流，另一个用于控制速度。内部循环是通过使用电流传感器来控制电流。它将电机的电流或转矩限制在安全范围内。外环，速度控制传感器监测电机的速度并将反馈发送到控制器，并控制其中的速度超过预定义的水平。
