有哪些常用控制方式
常用控制方式有以下几种：
1. 股东会控制：通过直接掌握股权比例、投票权委托、一致行动人协议、同股不同权、通过有限合伙持股等方式实现。
2. 董事会控制：通过控制董事提名、罢免权和董事委派人数等方式实现。
3. 中国特色企业控制权：通过控制法定代表人职位、公司公章、公司营业执照等方式实现。
4. 电机控制方式：包括三项异步电机接触器控制、三相电机的顺序控制（plc）、三相电机的变频控制、三相电机的随动控制、直流电机的变电压等。
5. 舵机控制转向：通过控制舵机的转向，实现对电机的控制。
6. 转速差控制：通过控制两个轮子的转速，实现对电机的控制。
