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工业机器狗如何制作

1)模块化结构开放开发: 采用“即插即用”逻辑,可以快速安装新模块并获得新功能,可以通过增加电池模块来增加运行时间。项目范围内,除计算机、电池、稳压单元等基本单元外;还准备了无人机站、激光雷达、有害气体模块和备用电池单元。

2)可更新的软件: 凭借其可更新的开源软件,可以添加许多新的特性和行为。

3)自主性特征: 行走时根据障碍物改变方向,站立时可躲避接近的物体,受压时可调整高度保护,在斜面时可保持平衡,这些都是机器人可以进行的自主行为。

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