视觉传感器分为哪几种
视觉传感器主要分为以下几种：
1. 单目摄像头：这种传感器的优点是成本低廉，能够识别具体障碍物的种类，识别准确。缺点是无法识别没有明显轮廓的障碍物，工作准确率与外部光线条件有关，并且受限于数据库，没有自学习功能。
2. 双目摄像头：相比于单目摄像头，双目摄像头没有识别率的限制，无须先识别，可直接进行测量；直接利用视差计算距离，精度更高；无须维护样本数据库。
3. 三目摄像头：三目摄像头感知范围更大，但同时标定三个摄像头，工作量大。
4. 环视摄像头：环视摄像头一般至少包括4个摄像头，实现360°环境感知。
此外，还有3D视觉传感技术和智能视觉传感技术。3D视觉传感器具有广泛的用途，如多媒体手机、网络摄像、数码相机、机器人视觉导航、汽车安全系统、生物医学像素分析、人机界面、虚拟现实、监控、工业检测、无线远距离传感、显微镜技术、天文观察、海洋自主导航、科学仪器等等。智能视觉传感技术下的智能视觉传感器也称智能相机，是近年来机器视觉领域发展最快的一项新技术。
